1、在热力过程控制系统中，通过选择合适的非线*P I控制器，能使系统的动态*能得到显著改善。

2、当你在赛道上时，按I键（默认）来切换到AI控制（或切换回来）。

3、I控制器常用于主动队列管理中，但参数整定上的试凑法具有盲目*，算法的瞬态*能也不够理想。