1、它有可消除稳态误差的优点。
2、稳定回路采用PI控制算法，以提高系统的型别，减小稳态误差；
3、并给出各种组合*系统水平通道速度、姿态角的稳态误差。
4、另外，加入振幅调整外回路，以消除系统的稳态误差。
5、实验结果表明：此方法能从本质上消除系统的稳态误差，明显地改善了模糊控制系统的稳态*能。
6、系统存在稳态误差，但可以通过测量静摩擦力来补偿。
7、模糊控制能够很好地适应参数变化，却不可避免稳态误差的存在。
8、本文分析了转桨式水轮机采用两种不同协联结构时，调速系统的稳态误差及稳态误差与调差率的关系。
9、由此，确定汽车运动控制系统的期望静态指标（稳态误差）和动态指标（超调量和上升时间）。
10、分析了系统稳定*、稳态误差和收敛速度，并在此基础上提出了一种重复控制器频域设计方法。
11、文中还分析了进给传动链的瞬态响应、稳态误差以及加于传动链上的犹动对加工精度的影响。
12、与其它的迭代最小二乘相比，具有较小的稳态误差和良好的动态跟踪能力。
13、分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系，推导出其数学表达式。
14、结果显示，调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小，控制效果明显优于模糊控制算法。
15、而实际系统要求稳态误差小、快速*好、鲁棒*强，这就给控制系统的设计带来了很大的困难。
16、从快速*和稳态误差二个方面，分析了元件参数（特别是阀芯定位*簧刚度）对分流精度的影响。
17、根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系。
18、该算法利用误差信号的相关值去调节步长，解决了算法收敛时间与稳态误差间的矛盾，为实际应用提供了更大的灵活*。
19、这类系统利用一个动态补偿器，保*了干扰作用下系统输出的稳态误差为零，且动态特*满足设计要求。
20、利用SIMULINK提供的功能,建立控制系统框图,设置、修改*参数,可对系统的稳定*、稳态误差等进行*分析,并在电子示波器上显示*曲线。
21、本文分析了该控制系统的组成、传递函数和稳定*，还分析了该系统的频率特*、时域响应和稳态误差。
22、根据数学模型，选取了具体型号器件，并从系统的稳定*、稳态误差、时域和频域方面对系统进行了分析。
23、因此，设计和实际之间的差异，在何等程度，可以降低稳态误差，这是最重要的点，确定了整个系统的准确*。
24、为了进一步完善控制效果，本文采用了单周控制方法，该方法能在一个周期内消除稳态误差，控制精度高，动态跟踪*好，抗干扰能力强。
25、一般认为对于单输入—单输出线*定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。
26、新算法与CF算法相比，在相同信噪比条件下可以进一步减小稳态误差，加快收敛速度，有较好的均衡*能。
27、实际控制效果进一步表明，双环与力矩补偿相结合的复合控制策略可有效减小系统多余力矩，控制稳态误差。
28、本文首先分析基本模糊控制系统存在稳态误差的根本原因，然后有针对*地引入两种*值方法对基本模糊控制器进行改进。
