1、为解决此问题，有必要进行步距角细分。
2、为解决此问题,有必要进行步距角细分.
3、每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
4、在电机控制中，存在步距角较大及低速震动等问题，有必要对其进行步距角细分。
5、采用单片机控制能够实现步距角细分，理论上可以利用软件编程实现步距角任意细分。
6、众所周知，步进电动机的步距角主要由它的相数和转子齿数决定。
7、驱动装置选用步距角小，精度高的步进电机，简化系统，*作简便灵活；
8、提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。
9、并讨论了圆弧分象限“均差”割线方式*补时，圆弧的起始步距角和终止步距角、起始象限步数和终止限步数；
10、实测结果表明，该系统可进一步细分步进电机的步距角，满足了高精度及高分辨率应用需求。
11、基于等步距角的圆弧切向跟随*补算法和基于等离心步距角的椭圆切向跟随*补算法能实现圆弧和椭圆的自动过象限裁剪。
12、本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。
13、本文介绍细分运行时均匀步距角条件下步进电动机电流分配的定量研究和计算方法。
14、系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制。
15、用调制相电流按给定规律变化的原理实现步距角的细分是一种适用的方法。
16、其突出的优点是步距角小、驱动惯*负载能力强、自定位力矩大、可靠*高、结构工艺*好。
17、为了获得更加清晰的图像，控制系统采用细分技术细分步进电机的步距角，使得ccd镜头调整能够更加精细。
