1、介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。
2、使用ARM9处理器s3c 2410和RT -Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构，以拟人机器人的行走控制为例，从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法。
3、人体运动在电影制作、视频游戏、虚拟现实应用以及拟人机器人控制中都占有非常重要的地位。
4、拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索*研究课题。
5、首先，从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律。
6、本课题的研究任务是：做好拟人足球机器人的基础*研究工作，构建起拟人机器人总体研究框架，为后续研究工作奠定基础。
7、拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向，机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。
8、以该欠驱动手指机构为基础，设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。
9、下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。
10、为使足行拟人机器人的下肢机构结构更加紧凑灵活，提出了一种串并联结构相结合的双足步行机器人下肢机构设计方案。
11、迄今为止，她最喜欢的实验设备是Vgo通讯公司提供的配备了视频画面的拟人机器人，绰号是Celia
12、提出了坐标变换、三角变换等方法，巧妙求解出拟人机器人TH- 1手臂逆向运动学的解析表达式。
13、采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型，*结果表明该方法简单易行，能够提高机器人步态稳定的实时*。
14、由于拟人机器人自由度数目众多而且不存在一般工业机器人那样的固定基座，使用常规方法对其进行运动学分析并不是很合适。
15、为解决机构复杂的拟人机器人运动学和动力学问题，提出了基于传统机理结合神经网络的建模方法。
16、简要概括了当前人工情感的应用，提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构，并给出了*示例。
17、拟人机器人的动力学具有高度非线*、高度耦合的特点，分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础。
18、通过引入基于平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗三个能耗指标对拟人机器人步态进行了优化与分析。
