1、采用三状态反馈校正的方法使系统达到稳定。
2、针对两种典型的非线*奇异摄动系统，文中分别给出了状态反馈校正法和状态前馈校*。
3、与输出校正和反馈校正方案相比，这种校正方法提高了系统*精度。
4、实现了预测控制的三个环节：多步预测、滚动优化、反馈校正。
5、提出采用超前校正和负反馈校正提高电流放大器输出电流响应速度方法。
6、确定了适合自主车辆长时间、高精度*要求的松散式、间接反馈校正的SINS/GPS组合*方案。
7、本文利用描述函数法，重点分析了条件反馈校正对自持振荡的抑制作用。
8、该算法实现了模型的在线反馈校正，对模型的精度要求不高，且运算量较小，速度较快。
9、上述预测值均用实测信息进行反馈校正，在此基础上即可给出带约束的预测控制算法，从而确定下一周期的控制策略。
10、研究了广义预测控制的模型反馈校正方法，将递推极大似然法和遗忘因子递推最小二乘法结合起来，给出了一种改进的递推极大似然参数估计算法。
11、从预测模型、反馈校正和优化控制三方面对预测函数控制基本原理进行了系统的阐述并针对一阶加纯滞后对象推导了单变量预测函数控制的基本算法。
