1、提出了一种新型蛇形机器人机构。

2、以蛇为模型的蛇形机器人的研究,扩大了机器人的应用领域。

3、重点研究了该蛇形机器人的动力学。

4、一个蛇形机器人能够帮助寻找建筑物下的人们。

5、在澳大利亚设计的蛇形机器人,不到1米长。

6、提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型。

7、以蛇形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程。

8、如果楼房倒塌而里面还有人,蛇形机器人就能帮助寻找人。

9、地震过后,蛇形机器人可以帮助找埋在建筑物下面的人们。

10、最后,在做出的蛇形机器人的实体模型上验*了此方法的正确*。

11、在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式。

12、本发明涉及机器人研究和工程领域,具体是一种水陆两栖蛇形机器人关节模块。

13、通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向、抬头等多种运动方式。

14、最后通过研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验*了P - R模块的可实现和灵活*。

15、其中有更多的蛇形机器人,航空及海上交通工具用于房屋及桥梁的检查。

16、依据模块化的设计思想完成了蛇形机器人的结构设计,并建立了相应零件的三维模型。

17、田所悟志(SatoshiTadokoro)提供了一种蛇形机器人,这种机器人可以进入狭小空间,并用照相机进行搜寻,还可以用在倒塌的建筑物中。

18、救援人员或许不需要再冒生命的危险工作了:蛇形机器人和其他机器人可以去人类无法到达的地方。

19、同样,位于加州的全录帕洛亚托研究中心也设计出一种使用大量铰接关节的蛇形机器人,可以由使用者透过远端视讯引导。

20、并对实验获得的一组数据进行了*,结果表明这种算法对于煤矿救援蛇形机器人环境识别和建模是一种有效的方法。