1、分析减摇鳍的作用。
2、减摇鳍是一种非常重要的船舶减摇装置，但传统的鳍角反馈减摇鳍在设计中存在着很多问题。
3、这是传统减摇鳍的主要缺陷。
4、在减摇领域，零航速减摇鳍技术开发成为人们关注的问题，于是人们提出了零航速减摇鳍的概念。
5、主要原因是减摇鳍，升力的产生源于水流流过鳍的速度。
6、减摇鳍是一种主动式减摇装置，它采用力矩对抗原理设计。
7、在原来角度反馈减摇鳍系统的基础上，通过适当的改造建立升力反馈减摇鳍系统的实验台架。
8、目前使用的绝大多数减摇鳍都是鳍角控制系统，它通过鳍的转角来计算控制力矩。
9、故障诊断技术及其在减摇鳍系统中的应用。
10、减摇鳍是目前最常用且应用最成功的船舶主动式减摇装置，减摇效果可达90%以上。
11、船舶在低航速或零航速情况下，由于流过鳍表面的水流速度为零，鳍上升力也将消失，因而此时减摇鳍几乎不能进行减摇。
12、简单介绍了几种典型的减摇鳍装置转鳍油缸的组成和结构，分析了它们的优缺点。
13、该算法应用于减摇鳍系统也获得了良好的控制*能。
14、本文的研究工作可为减摇鳍故障诊断与容错控制工程设计应用。
15、同时，简化电路，提高减摇鳍的可靠*和抗干扰能力。
16、对于在低航速或系泊状态下仍需要减摇的船舶来说，传统的减摇鳍就不再适用了。
17、通过升力反馈和升力限位，对原有减摇鳍随动系统进行改进，建立了升力控制的船舶零航速减摇鳍控制系统。
18、用PID控制方法实现减摇鳍的控制，并用Matlab软件对海浪的波倾角和船舶的横摇角进行*。
19、介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法，并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报。
20、根据拉格朗日动力学方程及克雷洛夫-勃拉哥维*斯的理论，首次建立了“船舶-减摇鳍-被动式减摇水舱”综合减摇系统的数学模型。
21、结果表明，减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果。
22、论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH)，对减摇鳍系统进行数字控制设计。
23、本文提出了无平行中体船体减摇鳍在各种状态下的定位方法和安装工艺。
24、船舶减摇鳍是现代仿生学与控制理论相结合在船舶工程应用中的一个成功实例，也是应用最广泛的一种船舶减摇装置。
25、最后，结合实际系统的要求，设计了减摇鳍加载系统的数字控制部分，并对静态加载实验所获得的数据进行了分析。
26、介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用，以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理。
27、其功能涵盖了NJ 5减摇鳍控制器的全部功能。在此基础上增加了转台的控制部分及对故障及状态检测信号的采集。
