1、预加重，电压摆幅，摆率控制。
2、揭示了摆率模拟的物理本质。
3、这种装置能用于耦合网络的设计及系统摆率和频响的预测。
4、提出了基于横摆率跟踪控制的4ws和主动悬架的协调控制方法，对前后轴主动悬架控制力进行了分配，提高了大侧向加速度时的横摆率响应。
5、通过摇摆率和横向加速度传感器，使车辆围绕其重心旋转的力量就会被记录下来。
6、为解决此问题，设计中还引入了增益提升结构，使之能兼顾高压摆率和高增益这两个指标。
7、两线串行接口，实现输出会被强制平仓，调整和上升和下降，在可编程的摆率与测序的延迟时间。 输入和输出电压，以及输入和输出电流和温度是可读的。
