1、主要观察指标：肌电假手功能评定结果。

2、由于智能假手比普通假手具有更好的仿生*和适应*，由肌电假手向智能肌电假手的研究发展也是假手发展的必然趋势。

3、采用特别设计的模糊控制器控制假手动作的步进量，实现了肌电假手对多种不同物体的稳定抓取。