1、介绍了一种新型的超声电机——声表面波直线电机。
2、串联电感又会与电学上容*的超声电机产生谐振影响超声电机上电压的高低。
3、提出了超声电机谐振频率分离式电学匹*法。
4、叙述了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展。
5、通过该装置实现了对超声电机负载力矩的施加以及在真空环境下对超声电机转速、转矩的测量。
6、预压力使超声电机的力矩起增加，但使电机转速下降。
7、设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统。
8、超声电机是一个复杂的机电耦合系统，其理论模型是电机设计中的重点和难点。
9、主要设计了一个由超声电机驱动多关节机器人手臂。
10、超声物料输送装置是从超声电机延伸出来的一种全新概念的物料输送装置。
11、概述了纵扭复合型超声电机研制过程中的几个关键技术问题。
12、首先介绍了圆柱球体多自由度超声电机及其工作原理。
13、已有弯曲旋转超声电机，定转子处于单个小区域接触状态，限制了电机的*能输出。
14、研制了一种基于四换能器协调驱动的球型超声电机，该电机具有结构简单、输出转矩大等优点。
15、主要工作和结论如下：介绍了超声电机的特点、研究背景，概述了超声电机的非线*现象以及非线*动力学实验研究进展。
16、李朝东。 直线型压电驻波超声电机的研究。 南京：南京航空航天大学博士学位论文，1998。
17、本文研制了一种新型平面多自由度超声电机及其电学匹配和驱动系统。
18、以开关电源驱动的超声电机为了避免激发出电机的非工作模态振动，需要串联电感滤除高次谐波。
19、该试验台采用了商品化的微型工作台、高速空气涡轮主轴、直线型超声电机和基于PC的控制卡。
20、传统的圆环型行波超声电机定转子之间的接触状态为动态的点面接触，造成其输出力矩低。
21、对行波超声电机的控制模型进行了研究，并建立了等效动态振动模型。
22、文章对弯曲振动模态超声电机的设计具有指导意义，对其深入研究具有参考价值。
23、设计了基于数字信号处理器的超声电机驱动控制系统，以数字波合成器作为超声信号发生器，以全桥逆变器为功放。
24、提出了一种矩形振子面内弯曲模态直线超声电机，分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。
25、对圆柱体弯曲型行波超声电机进行了研究。该电机利用圆柱体的两个正交的一阶自由-自由弯曲模态进行工作。
26、针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了模糊自适应定位控制系统。
27、施加不同的预压力在低、高真空环境下对超声电机的转速、转矩及温升进行测量并与常态下相比较。
