1、通过座椅悬架实验，比较被动悬架和半主动悬架系统的振动控制效果，验*控制系统的有效*。
2、在基于阻尼控制的半主动悬架系统模型基础上，设计了悬架系统模糊逻辑控制器。
3、*分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特*。
4、基于MR阻尼器的半主动悬架系统主要由MR阻尼器、*簧、传感器、控制器及相关辅助电路构成。
5、对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。
6、研究结果为整车半主动悬架系统时滞及其控制研究提供了新的方法。
7、以某型车半车悬架模型作为研究对象，对采用双模糊控制器控制的半主动悬架系统进行了计算机*分析。
8、该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数，较好地解决了汽车半主动悬架系统存在的非线*与不确定*问题。
9、*结果表明，结合合适的控制算法，采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺*和乘坐舒适*。
