1、对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
2、本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。
3、文章给出了横向预瞄偏差的概念，提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。
4、什么说意识大于*法？在水平相差不多。有预瞄、预判的玩家肯定胜率要高一些。
5、*结果表明，最优预瞄控制可以显著地降低电梯的水平振动，*能优于最优控制。
6、在路径跟踪模块中，采用了基于PID控制器的预瞄控制算法，包括速度控制和转向控制。
7、基于预瞄驾驶员模型，针对确定*汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特*。
8、使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定*汽车模型探讨了4ws汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。
9、基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定*的人-车闭环系统进行响应分析。
