1、关键的控制信号SPWM的脉冲宽度采用中值规则采样法来求取。
2、采用了基于对称规则采样法的正弦波脉宽调制技术作为步进电机细分驱动的算法。
3、实验表明采用对称规则采样法产生的SPWM 波形，具有速度快、变频方便等优点。
4、自然采样法产生的SPWM脉冲效果最接近正弦波，但工程中不利于实时控制，在实际中常采用的规则采样法精度不够高。
5、在分析了SPWM调制原理的基础上，提出了改进型的规则采样法产生SPWM波。
6、本论文所论述的系统采用MSP430F149单片机通过不对称规则采样法来输出高精度的三相spwm波形，从而实现了逆变器的SPWM控制。
7、根据脉宽调制的规则采样法，得出SVPWM隐含调制函数，通过和SPWM调制函数的比较，给出了SVPWM中调制度的计算公式。
