1、给出了用三心定理求解其速度瞬心的递推关系及其应用实例。

2、指出了用于速度分析的三心定理的局限*，应用罗洪田定式应注意的一些问题。

3、本文运用理论力学中运动学的速度合成定理，给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求*过程。

4、另外，网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法，这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。