1、平面四杆联动机构、平面盘形凸轮及从动件、以及曲柄滑块机构等都是平面机构的常见例子。目前机械原理应用的绝大部分都是平面机构

2、本文引入平面瞬心副(纯滚动副),提出了平面机构结构公式的新含义。

3、平面四连杆机构,平面盘形凸轮及其从动件以及曲柄滑块都是平面机构常见的例子.

4、通过对平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等机构自由度数的求解分析,提出了准确求解平面机构自由度数的方法。

5、平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点和难点之一。

6、平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题。

7、仅采用低副的平面机构叫做“平面连杆”机构,可以只包括转动副和棱形副。收藏。

8、用CAD变量几何技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面机构的模拟机构。

9、任意一个复杂平面机构都可分解成结构因子为的有序单开链。

10、平面机构中虚约束的存在,给制造加工和机构运动分析带来了诸多不便。

11、提出用复数-极坐标矢量法(简称复矢量法)来分析平面机构的运动。

12、在平面机构中,所有的点在空间描出的是平面曲线,并且所有这些曲线都在平行平面上,也就是说,所有点的轨迹都是与一个单一公共平面相平行的平面曲线。

13、论述了构件质心加速度或角加速度产生的惯*力对平面机构的影响及其主要平衡方法。根据惯*力平衡的原理,利用回转质量能够部分平衡曲柄滑块机构惯*力;

14、有了这一特点,就能够在单个图或图形上以实际的尺寸和形状来绘出平面机构的任意位置的轨线。这种机构的运动变换称为“共面”。

15、本文以简化动力学方程为目标提出了多自由度平面机构的设计方法。

16、在运动学点的复合运动研究中,平面机构运动动点与动系的选择是一难点。

17、简要介绍了ADAMS动态*功能,提出了应用*技术对平面机构进行运动分析的方法。

18、本文以复数形式的矢量封闭方程为基本工具,阐述了用它作平面机构运动分析的原理。

19、根据机构精确度理论和运动可靠*的概念,给出了典型平面机构的运动误差及运动可靠*的分析方法。

20、通过对齿轮副的约束情况进行分析,提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副,从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。

21、该控制器使用了较少的硬件,软件及运用算结果所占用的存储空间也较小。 可用于多自由度平面机构和空间机构的运动控制。

22、以位置约束方程奇异*条件和结构参数空间复形剖分方法为基础,研究了平面机构尺度分类问题。

23、本文运用理论力学中运动学的速度合成定理,给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求*过程。

24、本文就用相对运动图解法作平面机构运动分析中涉及到的主要问题加以讨论,并竭力阐明其中一些规律*的东西。