1、最后建立了五坐标数控机床不同结构类型的坐标转换(工件坐标系—机床坐标系)数学模型。

2、根据工件坐标系向机床坐标系的坐标变换过程,说明对**作的作用和原理。

3、通过读取系统变量可以灵活地确定每一个轴在机床坐标系中的固定点;通过读取系统变量将PLC状态位作为NC宏程序跳转的判断条件;

4、还进一步建立了锥形砂轮磨削前*面和后*面时的*位轨迹模型,并研究了*位轨迹与机床坐标系的转换关系。

5、实际应用结果表明,该方法精确地定位了毛坯在机床坐标系中的位置,并改善了毛坯加工余量的分布情况。