1、采用摆线针轮减速器，回转扭矩大，凿岩效率高。
2、摆线轮是摆线针轮减速器的关键零件，其结构与*能的优劣是减速器功能的决定因素。
3、针齿壳销孔的加工是摆线针轮减速器制造的重要步骤之一。
4、本文以改善摆线针轮减速器轮齿啮合质量为目的，提出了一种新颖的摆线轮齿形修整方式。
5、为了提高摆线针轮减速器的传动精度并对其做进一步的动态分析，要研究摆线齿轮的刚度问题。
6、应用摆线等距线齿轮组成的一齿差行星减速器与摆线针轮减速器相比，具有效率高、承载能力大和结构简单等优点。
7、动力机构由步进电机及摆线针轮减速器构成并固定在机体底座上方；
8、该机采用卧式结构。液晶屏幕显示，采用行星摆线针轮减速器传动，具有加载均匀、稳定、无冲击现象、数据采集控制准确的特点。
