1、在少齿差内啮合传动中，存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右，轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。
2、通过分析BFP改进型多柔传动 装置受力，确定齿轮啮合点的适当位置。
3、传动比是由两轮的中心到啮合点的距离所决定的。
4、计算分析认为，双圆弧齿轮的啮合点分布情况是齿轮的轴向周节、同一轮齿上两啮合点在轴向的距离和齿轮的有效宽度的函数。
5、采用数值迭代的方法，结合实例计算了一定间隙下，外转子偏转角度、参与啮合的外转子齿号以及实际内转子啮合点发生角。
6、利用边界元的基本思想，将边界曲线离散成许多单元和结点，对这些离散点进行啮合和磨损分析，提出了用参数三次样条曲线来模拟磨损后的齿面，实现了对任意啮合点磨损量的计算。
7、结果表明，齿面**变形引起的齿轮轮齿的微小转动对啮合点的最终位置有一定的影响。
8、这种齿轮传动的缺陷在于，每隔齿轮的中心到啮合点的距离在运转的过程中是变化的。
9、一般齿轮齿形曲线在一点邻域的高阶阶戴劳级数展开后，会发现齿面啮合点邻域间隙为2阶无穷小。
