1、金属板材无模成形加工轨迹生成的研究

2、提出了一种基于参数曲面三角化的复杂曲面*具轨迹生成方法。

3、本文研究了电力线巡检飞行机器人轨迹生成方法。

4、研究急回机构综合,刚体导引机构综合,函数生成机构综合,轨迹生成机构的综合*问题。

5、针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测,提出了一种新的近似等弧长超声检测轨迹生成算法。

6、在服务器端则实现机器人控制器的主要功能,如轨迹生成、*补和基于PID控制的伺服控制器。

7、针对圆(近圆)轨道航天器相对运动的固定时间状态转移问题,提出了一种基于*点的多脉冲优化轨迹生成策略。

8、本文引用并推广了局部等距的概念,设计了可满足多种铣*加工要求的局部偏置模型生成算法,并论述了加工轨迹生成算法等关键问题。

9、创建了四杆机构轨迹生成、函数发生和刚体导引三个标准图谱库,全面完成四杆机构的尺度综合问题;

10、针对数控磨削的特点 ,提出了基于约束条件和成形过程的加工特种回转面*具前、后*面的*位轨迹生成条件方程组。

11、在复杂曲面数控加工中,*位轨迹生成算法的优劣在一定程度上影响最终加工表面质量和加工效率。

12、因此,步态规划一直是双足机器人研究的热点和难点控制问题,而双足机器人各关节的轨迹生成又是步态规划的核心工作。

13、通过叶盘叶片偏置面的直纹包络面逼近,确定叶盘通道粗加工区域,给出了四坐标*铣*位轨迹生成算法。