1、砧木和穗木的接合是蔬菜嫁接机器人的关键部件，传统的嫁接机多采用嫁接夹进行固定。
2、本文主要研究该蔬菜自动嫁接机的夹持机构。
3、因此采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。
4、研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。
5、本文在2JSZ—600型蔬菜自动嫁接机器人的基础上研究设计了一套基于图像处理技术的可用于营养钵苗嫁接的砧木输送自动定位系统。
6、试验表明，该蔬菜嫁接机器人能够准确定位砧木生长点，并可完整切削砧木生长点和单片子叶。
7、运用图像处理技术，对蔬菜嫁接机器人的砧木生长点识别系统，进行了砧木子叶方向定位的准确*的试验。
