1、四部分之间铰链连接的三个“能量模块”对波澜起伏的海水能量进行捕捉。

2、本文在分析现有众多路由算法节能方法的基础上，为节点的能量模块加入了门限机制，以抑制低电量节点的能耗降低过快。