1、通信设备：RS232或磁盘的心跳机制。

2、结合心跳策略和灰*预测方法，设计了一种动态心跳机制，并给出了预测模型和实时预测策略；

3、作为额外的安全措施，在用具和探测器之间有心跳机制，如果由于任何原因禁用了探测器，就会通知管理员。

4、作为额外的安全措施，在用具和探测器之间有心跳机制，如果由于任何原因禁用了探测器，就会通知管理员