1、研究结果可为带翼*机翼在扑翼飞行器上的应用提供技术支持。

2、重点研究了动物扑翼飞行机理,为研制仿生扑翼飞行机器人设计提供了理论依据。

3、摘要微型仿生扑翼飞行器是一种新概念的微型飞行器.

4、建立由欧拉角所确定的扑翼飞行器的载荷计算方法和步骤,揭示出扑翼飞行器通过扑翼运动同时产生升力、推力的机理。

5、根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构。

6、根据昆虫扑翼飞行节律运动的原理,设计一个压电驱动的两自由度扑翼机构。

7、*结果验*了此*控机制可以较好地解决仅一对翼的仿昆扑翼飞行器飞行动力问题。

8、在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。

9、所以,在扑翼飞行器设计时采用折叠运动是有利的。

10、仿生学和空气动力学研究均表明,对于特征尺寸相当于鸟类或者昆虫的微型飞行器来说,扑翼飞行器要优于固定翼和旋翼飞行器。

11、在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上,建立了简化的扑翼运动二维翼型的运动学与空气动力学模型

12、随着时间的推移,羽毛变得越来越大,扑翼飞行逐渐发展,鸟类最终完全可以在空中飞行。

13、研制象昆虫这样能够扑翼飞行的微型飞行器成为目前昆虫运动仿生研究中的一个热门课题。

14、本文对微型扑翼飞行器尾翼的特*、对稳定*和*纵*的影响以及尾翼的设计理论与方法进行了研究。

15、作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态*能对微扑翼飞行器的飞行和稳定*将会产生直接的影响。

16、本文从仿生飞行的历史与现状出发,论述了国内、外各类仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究状况。

17、随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视.

18、从2008年3月开始的第二阶段,该公司将利用6个月时间和63.6万美元对这种3英寸扑翼飞行器系统进行论*。

19、推导了新的基于空间非定常涡格法的扑翼飞行器升力和推力的计算公式,然后分析了瞬时形状速度对它们的影响。

20、随着二者间夹角的加大,扑翼飞行动物升力和阻力增大,并且外力系简化到昆虫身体重心的主矩也加大,即昆虫发生旋转的趋势加大。

21、当航速为零时,则是通过鳍在水平位置附近的上下振动来产生升力,与鸟类和昆虫的扑翼飞行相似。