1、而且，若按机构自锁条件设计，该夹具夹紧之后，实现自锁。

2、导出摆动活齿传动空回行程不自锁条件，并给出克服自锁的方案。

3、文中推导出滚子圆周间隙和滚子径向自锁条件的计算公式。

4、针对钢丝绳式货用施工升降机断绳安全装置的有效*与可靠*的要求,介绍一种楔形滑块机构,利用摩擦及机械自锁的方法,得出了相应的自锁条件公式,并对该机构的选材及结构尺寸进行了设计。