1、本实用新型属于测量仪器领域，尤其是大型机械测力机。

2、该测试仪由智能控制器、测力机构、打印机等部分组成。

3、新型的双啮仪测力机构，是一种拉簧组成的测量力的设备。

4、现有国内的齿轮双面啮合综合检查仪为纯机械式结构，测力机构为压簧结构。

5、该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台。