1、针对一类高阶不确定非线*系统，基于指数型快速终端滑模的良好特*，提出了一种新的滑模变结构控制。

2、最后，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器。