1、空间数据库的动态更新很容易破坏处理机节点之间的初始分布平衡，从而产生数据偏斜。

2、达到分布平衡后，便可通过血浆浓度反映组织和细胞外液的*物浓度。

3、该方法简单、有效地解决了场上机器人的动态分布平衡，加强了局部攻防。