1、由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多，多步预测和滚动优化的计算量大为减小

2、利用随机加权方法可以避免先对误差分布中的冗余参数进行估计。

3、将三回路驾驶仪等效为全状态反馈的状态空间模型，*实了冗余参数预先设定的可行*。