1、依据线*最优控制理论，对最优控制力的确定以及控制器设计进行了深入分析。
2、*计算结果表明，与传统的线*最优控制器相比，新的励磁控制器具有多方面优点。
3、针对前面提出的非线*最优控制问题与非线*优化问题，分别构造了相应的算法。
4、灰*预测控制理论中灰*建模和“超前控制”的思想较好地弥补了线*最优控制理论中精确线*化和“事后控制”的不足。
5、发现它们有一个共同点就是如何把状态方程a、B矩阵线*化，再利用线*最优控制理论求出最优控制规律。
6、在详细介绍了系统的各部分与整体运行情况后，采用LQR经典线*最优控制算法对结构进行了振动台试验研究。
