数控机床位置检测装置的分类方法

对于不同类型的数控机床，由于工作条件和检测要求的差异，可采用以下不同的检测方式。现在我们一起来了解一下数控机床位置检测装置的分类方法吧。

增量式和绝对式测量：

增量式检测方式：仅测量位移增量，使用数字脉冲表示单位位移的数量。每移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置简单，任何中点都可作为测量起点。但系统中的移距是通过累积测量信号后读出的，一旦累计出错，后续测量结果将全错。而且，在故障发生时（如断电），无法找回正确位置，排除故障后必须将工作台移至起点重新计数才能找到正确位置。脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪等都属于增量检测装置。

绝对式测量方式：测量被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置，并以二进制或十进制数码信号表示。一般需转换成脉冲数字信号后再进行比较和显示。采用此方式，分辨率要求较高，结构也较复杂。常见的测量装置有绝对式脉冲编码盘、三速式绝对编码盘等。

数字式和模拟式测量：

数字式检测：将被测量单位量化后以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲，可直接送至数控系统进行比较和处理。常见的检测装置有脉冲编码器、光栅。数字式检测的特点包括：

被测量转换成脉冲个数，方便显示和处理；

测量精度取决于测量单位，与量程基本无关，但存在累计误码差；

检测装置简单，脉冲信号抗干扰能力强。

模拟式检测：将被测量用连续变量表示，如电压幅值变化、相位变化等。在大量程内进行精确的模拟式检测对技术要求较高，而数控机床中主要用于小量程测量。常见的模拟式检测装置包括测速发电机、旋转变压器、感应同步器和磁尺等。

直接检测和间接检测：

直接检测：位置检测装置直接安装在执行部件上，直接测量其直线位移或角位移。可构成闭环进给伺服系统，常见的测量方式包括直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪等。

间接检测：位置检测装置安装在传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换后得到执行部件的直线位移量。可构成半闭环伺服进给系统，常见的装置有脉冲编码器等。间接检测使用方便可靠，无长度限制，但在检测信号中加入了传动链误差，影响测量精度，通常需要对机床的传动误差进行补偿以提高定位精度。

除了位置检测装置外，伺服系统中通常还包括用于检测速度的元件，以检测和调节发动机的转速。常用的测速元件是测速发电机。